Город был основан в начале XVII в. Его основатель - Андриандзака, правитель Имерины, государства в центральной части острова Мадагаскар (XV-XIX вв.), которое позднее получило название Малагасийское королевство, или королевство Мадагаскар. Слово «Антананариву» переводят как «город на тысяче холмов» или «город тысячи деревьев», «крепость тысячи воинов». Коренные жители называют свою столицу Тана.
Вначале город был центром Имерины, затем - столицей королевства Мадагаскар. В 1895 г. Мадагаскар был захвачен французскими колонизаторами, и Антананариву стал административным центром французской колонии Мадагаскар. Колониальное господство Франции в Мадагаскаре продолжалось до 1960 г. После провозглашения в 1960 г. независимости Малагасийской Республики Антананариву - ее столица. С 1975 г. - столица Республики Мадагаскар, местопребывание президента и парламента.
Антананариву
В городе развиваются пищевкусовые, кожевенно-обувные, химические, деревообрабатывающие предприятия. Имеется университет.
В числе других интересных достопримечательностей столицы - Зал прикладных искусств, Национальная библиотека Мадагаскара, «Антананариву театр», Музей национальной музыки. В южной части города находится Зооботанический сад Цимбабаза, основанный в 1925 г. Он занимает 24 га. В нем обитают гигантские слоновые черепахи, которые живут по 300 лет и пережили динозавров. В саду 13 тыс. видов деревьев и растений, 11 тыс. из которых растут только на Красном острове, как называют Мадагаскар, и нигде больше в мире не встречаются.